iOS：https://apps.apple.com/us/app/quadcopterfx-simulator/id884782635
Android：https://play.google.com/store/apps/details?id=com.Creativeworld.QuadcopterFX
無人機(Drone)的稱呼其實非常廣泛，若要以本文語境所指稱的無人機、應稱為四軸旋翼機(quadcopter)，由多個馬達去進行飛行動力的分配、飛行姿態的調整，飛行的原理與運動方式會較近似直升機，與一般傳統的定翼機有許多不同。
會選擇QuadcopterFX來做示範主要是因為這個模擬器相當單純、沒什麼特殊花俏的功能，一進去就可以用簡單的方式來操作飛行，操作介面可以參考以下的畫面說明。
無人機(Drone)的稱呼其實非常廣泛，若要以本文語境所指稱的無人機、應稱為四軸旋翼機(quadcopter)，由多個馬達去進行飛行動力的分配、飛行姿態的調整，飛行的原理與運動方式會較近似直升機，與一般傳統的定翼機有許多不同。
會選擇QuadcopterFX來做示範主要是因為這個模擬器相當單純、沒什麼特殊花俏的功能，一進去就可以用簡單的方式來操作飛行，操作介面可以參考以下的畫面說明。
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| 進去遊戲之後的基礎畫面 |
在飛行前先到中間下方的【SETTINGS】設定頁面中，確認一下設定
第一頁的設定中，主要可以看左側的基本設定，初學者的操作模式可以選擇Normal普通操作模式，機體的飛行會相對固定，可以學習基礎的上升、下降、左右旋轉等等，與一般空拍機的飛行方式類似。
其他模式會在操作上有些不同的變化，Sports運動模式就不會固定飛行方向，可以靈活的自由飛行、Acro特技模式怎可以挑戰各種翻滾、俯衝等等極限動作，通常會使用機上攝影鏡頭傳輸影像、搭配視訊眼鏡以第一人稱進行操作，會比較像競速旋翼機的操作，常以FPV稱呼。
在頁面2比較需要注意的地方是，目前無人機比較常見的操作模式稱為「美國手」(可參考下圖配置)，可以將Input Mode輸入模式改為Mode2的美國手配置，未來在使用其他無人機時會較容易上手。
美國手的操作邏輯為左手搖桿負責機體馬達動力的分配，如上升、下降、左右旋轉，右手搖桿則負責機體的飛行姿態，如前傾、後仰、左右翻滾；四軸旋翼機要像前飛的話，需要飛起基本的高度後、機鼻向前傾，要剎車時需要先讓機體向後抬仰抵銷慣性，再恢復成一般水平軸的固定姿態。
第一次操作都會需要一些時間來掌握手感，若操作不熟發生碰撞或是各種原因導致墜落的話，常被稱為炸機，此時直接按下畫面的reset就可以立刻重飛，初學者炸機是常有的事情，在模擬器中摔個幾十幾百次都沒關係，通常在實機飛行前都會希望有至少數個小時的模擬器飛行經驗，一來是對整體飛行的手感掌握會較容易進入狀況，另外就是習慣炸機後心理素質會變得較有韌性，比較可以冷靜分析剛剛發生意外的狀況，所以多多在模擬器練習對自己的飛行技巧跟心理都有好處唷！
準備好的話就可以自由探索地圖、熟悉一下各式建築的樣貌形狀、可以停留的屋頂、平台位置，也可以嘗試一下民航局考照的最基本款矩形航線，稍微練習練習之後，應該就會對無人機有一些基礎的概念了！
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| 【無人多旋翼機基本級未達 2 公斤-矩形航線】 |
建議一開始都以Nomal普通模式進行，了解基礎的飛行方式後，可以試試看Challenge模式裡面的一些操作，挑戰題目會有停在特定位置、穿越某些地區的要求、也會計算達成的總秒數，越來越熟悉之後，就可以嘗試看看其他的操作模式囉！
再去嘗試Sports運動模式，去熟悉不同程度的油門、前後左右傾角的姿態協調，真的都很熟悉了就可以再去挑戰Acro特技模式，以不同的方式去進行極限操作，嘗試穿越地圖的建築、物件空隙等等；一般而言熟悉普通操作約5分鐘就可以有基本概念，運動模式則可能需要20-30分鐘，特技模式則要視練習的目標與難度而定，練習到數個小時也是常有的事情。
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| 烏克蘭無人機操作手(圖片來源：CEPA) |
以烏克蘭戰場而言，一般市售的空拍機因為影像功能優異、常拿來做為偵查與監視用途，部份會改裝成小型投彈機(striker)，投擲手榴彈、迫擊砲彈等小型攻擊物體；而另外以不同零件自己組成的特殊四軸旋翼機，通常會有較強的飛行性能以及武裝搭載方式，常常會加裝如RPG火箭推進榴彈的彈頭、較大型的炸藥對目標物進行撞擊引爆，所以又稱為特攻型無人機(Kamikaze)。
延伸閱讀：
遙控無人機操作證術科測驗
https://www.caa.gov.tw/article.aspx?a=2621&lang=1
https://www.caa.gov.tw/article.aspx?a=2621&lang=1
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